煤矿综采工作面自动控制系统
煤(mei)矿(kuang)综采工作面自动控制(zhi)系统,
一、概述(shu)
综采(cai)(cai)工作面自动化控制(zhi)系(xi)统(tong)(tong)以地(di)面监控平台及顺槽监控平台为核(he)心，以千兆以太(tai)网、无(wu)线(xian)(xian)及现(xian)场(chang)(chang)总(zong)线(xian)(xian)为数据传输平台，对(dui)现(xian)场(chang)(chang)设(she)备状态(tai)、视频、音频等信息进行(xing)采(cai)(cai)集(ji)及数据分析，在顺槽监控中心及地(di)面调度室(shi)实现(xian)对(dui)采(cai)(cai)煤机、液压(ya)支架、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带(dai)机、液压(ya)泵站、供电设(she)备等综采(cai)(cai)设(she)备进行(xing)远(yuan)程监测(ce)和(he)控制(zhi)。系(xi)统(tong)(tong)集(ji)成(cheng)了工业(ye)以太(tai)网、现(xian)场(chang)(chang)总(zong)线(xian)(xian)、无(wu)线(xian)(xian)数据传输、现(xian)场(chang)(chang)可编程和(he)现(xian)场(chang)(chang)可组(zu)态(tai)技术(shu)，独立开发，拥有(you)自主知识产权，可满足用户个性(xing)化要(yao)求。嵌入(ru)式系(xi)统(tong)(tong)、多主并(bing)发处(chu)理及冗(rong)余(yu)总(zong)线(xian)(xian)等多种技术(shu)的融合(he)，系(xi)统(tong)(tong)性(xing)能可靠、实时性(xing)强、容易维护、操作简便，为综采(cai)(cai)工作面目前实现(xian)少(shao)人化最终无(wu)人化提供可行(xing)的解决方(fang)案(an)。
二、系统(tong)特点
（1）提供从子系(xi)统(tong)(tong)到综采工作面集控系(xi)统(tong)(tong)的完整解决方案
（2）顺槽集控、地面集控双(shuang)中(zhong)心(xin)模式，每个中(zhong)心(xin)与现场系统直(zhi)接相连，单台集控计算机(ji)的损(sun)坏不会影响集控功(gong)能
（3）各子系(xi)统控制独立，数据共享，保证控制的(de)可靠(kao)性(xing)
（4）可以根据用户的实际情(qing)况进行灵活增减，已有的子系(xi)统可以直接(jie)接(jie)入(ru)集控系(xi)统，节约(yue)投资(zi)
（5）采用(yong)千兆环网作(zuo)为主干网络(luo)，保证通信的高(gao)效(xiao)、高(gao)速和高(gao)可靠性(xing)
（6）子系统(tong)之间、子系统(tong)与SCADA之间采用以太网进行(xing)传输，保证最(zui)快(kuai)的响应周期(qi)和最(zui)大(da)的数据吞吐量
（7）子系统内(nei)采用以(yi)太网或现场(chang)总线通(tong)信(xin)方式取(qu)代原(yuan)有的(de)节(jie)点控制(zhi)，减少现场(chang)的(de)布(bu)线量(liang)，提高了通(tong)信(xin)速度(du)和可(ke)靠性
（8）无(wu)线信号(hao)能覆盖整个工作(zuo)面，可以使用(yong)无(wu)线遥控器启停控制(zhi)工作(zuo)面全部设备
（9）Wifi无线(xian)接入，可通过智能终端访(fang)问系统数据
（10）工(gong)作面沿线扩音电话具备与调度室双向通话功能(neng)
（11）兼(jian)容精确人员定位系统
（12）系统(tong)可(ke)以扩展远程(cheng)移动终端APP功能，使用手机(ji)可(ke)以查看井(jing)下(xia)集(ji)控系统(tong)的(de)状态
（13）具备以太网、RS485、CAN等接口(kou)，对外采用标准、开放的(de)通信协议
（14）工作面磁力启动器(qi)、变频(pin)器(qi)、综保(bao)等(deng)设备的集中控制和监测(ce)
（15）可(ke)接入煤机(ji)控制(zhi)装置，实现采煤机(ji)工作面远程(cheng)数据上(shang)传、远程(cheng)控制(zhi)和自(zi)动化割煤
（16）可接(jie)入(ru)支架(jia)电(dian)液控(kong)制装置，实现全(quan)自动液压支架(jia)控(kong)制，自动跟机(ji)拉架(jia)，成(cheng)组动作(zuo)
（17）机电设备启动、停(ting)车、故(gu)障(zhang)均具(ju)备语音预警功能；
（18）采用接插(cha)光缆(lan)和(he)接插(cha)电缆(lan)连接，减少(shao)设备的安(an)装和(he)维护时间
（19）采用组态方式进行系统的(de)部(bu)署，不需用户修改(gai)程(cheng)序(xu)便可以实现系统软硬件的(de)扩充、控(kong)制对象(xiang)的(de)改(gai)变
（20）核心主机、分(fen)站等采(cai)用(yong)(yong)模(mo)块(kuai)化结构，模(mo)块(kuai)软硬件通用(yong)(yong)，可以方(fang)便的替换
（21）闭锁、急停扩音电话采用冗余总(zong)线(xian)方式(shi)通信(xin)，总(zong)线(xian)互(hu)相冗余，并带有独立的安全回路，可以硬(ying)件(jian)断开输出
（22）具(ju)备(bei)自(zi)动(dong)识别(bie)技(ji)术，沿线的设备(bei)类(lei)型(xing)、地址(zhi)能自(zi)动(dong)识别(bie)，无需(xu)人工配(pei)置或(huo)打开设备(bei)设置地址(zhi)
（23）具备设备故(gu)障诊断及在线监测功能，可以显示设备工作状态、定位故(gu)障位置
（24）主机、现场(chang)控制(zhi)分站、无线基站等程序均(jun)可在(zai)线升级，无需(xu)返(fan)厂或升井离线升级
（25）软硬件(jian)完全自主开发(fa)，可(ke)以针(zhen)对现场进行软硬件(jian)定制，及(ji)时响(xiang)应满足(zu)用户的(de)需求(qiu)
三(san)、典型系(xi)统结构
（1）系统结构图一：综(zong)采工作面目前没(mei)有控制(zhi)子系统或仅有少数(shu)子系统
从(cong)现场设(she)备传感器层开始统(tong)筹构(gou)建各子系(xi)统(tong)，建设(she)数据传输平(ping)台(tai)、集控平(ping)台(tai)。其特点是最大限度发挥(hui)装置的性(xing)能，控制层级少(shao)、系(xi)统(tong)架构(gou)合理，系(xi)统(tong)控制响应周(zhou)期(qi)短、调试方便。
（2）系(xi)统结(jie)构图二：综采工作面(mian)各控制子(zi)系(xi)统已有或(huo)大部分已有或(huo)子(zi)系(xi)统分步(bu)实施(shi)
在现(xian)有的(de)设备(bei)基础上进(jin)行(xing)系(xi)统集成，最大限度的(de)保留利(li)用已(yi)有的(de)子系(xi)统，子系(xi)统通过通信方式(shi)接(jie)入集控系(xi)统。其特点是设备(bei)改造量小、设备(bei)投资少。
四、系统组成及功(gong)能
系(xi)统(tong)由地面集控(kong)中心、顺槽(cao)集控(kong)中心、千兆环(huan)网与无线通信设备(bei)、三(san)机(ji)控(kong)制(zhi)装(zhuang)置、泵(beng)站控(kong)制(zhi)装(zhuang)置、工(gong)作面通信控(kong)制(zhi)装(zhuang)置、顺槽(cao)皮带保护(hu)控(kong)制(zhi)装(zhuang)置、图像监控(kong)系(xi)统(tong)、人员定位(wei)系(xi)统(tong)、液压支架电液控(kong)制(zhi)装(zhuang)置接(jie)入、采(cai)煤机(ji)电控(kong)装(zhuang)置接(jie)入、供配(pei)电设备(bei)数据采(cai)集装(zhuang)置等组(zu)成。
4.1、地(di)面集控中心(xin)
地面集控(kong)中心(xin)由6台(tai)(tai)工控(kong)机(ji)、1台(tai)(tai)交换机(ji)、1台(tai)(tai)IP语音话(hua)台(tai)(tai)、采煤机(ji)操(cao)作台(tai)(tai)、液压支架(jia)操(cao)作台(tai)(tai)、集控(kong)操(cao)作台(tai)(tai)组成(cheng)。其主要功能有：
（1）采煤机(ji)的信息显示与远程(cheng)程(cheng)控(kong)
（2）支架状态的显示(shi)与远程(cheng)程(cheng)控(kong)
（3）液压泵站系统的显示与远(yuan)程程控(kong)
（4）刮板机、转载机、破(po)碎机的状态显(xian)示、调速、操作(zuo)与远程程控
（5）工作面语音(yin)通话功能(neng)
（6）顺槽皮带的远程程控与自动(dong)调速
（7）工作面(mian)视频(pin)显示
（8）人员精确定(ding)位
（9）组(zu)合开关的状态显示与远程程控(kong)
（10）移(yi)变、磁力启动器(qi)的(de)状态显示与远(yuan)程(cheng)程(cheng)控
4.2 顺槽集控中心(xin)
顺槽集控(kong)室由1台(tai)(tai)(tai)(tai)KXH18（G）矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)可编程控(kong)制(zhi)器、1台(tai)(tai)(tai)(tai)KDY127矿(kuang)用(yong)(yong)隔(ge)(ge)爆兼本(ben)(ben)(ben)(ben)型(xing)(xing)(xing)直流电源、3台(tai)(tai)(tai)(tai)KXJ127矿(kuang)用(yong)(yong)隔(ge)(ge)爆兼本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)器、6台(tai)(tai)(tai)(tai)XH12矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)显(xian)(xian)示(shi)(shi)屏、1台(tai)(tai)(tai)(tai)KJJ12矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)无线接(jie)入(ru)器、1台(tai)(tai)(tai)(tai)KTG12矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)光端机、1台(tai)(tai)(tai)(tai)TH12矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)操作(zuo)台(tai)(tai)(tai)(tai)和1台(tai)(tai)(tai)(tai)HXH18（F）矿(kuang)用(yong)(yong)本(ben)(ben)(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)器组成(cheng)。可用(yong)(yong)于整个(ge)综采工作(zuo)面(mian)所有设备(bei)的(de)控(kong)制(zhi)、数据的(de)显(xian)(xian)示(shi)(shi)上(shang)传、井下视频监控(kong)显(xian)(xian)示(shi)(shi)和综采工作(zuo)面(mian)无纸(zhi)化办公(gong)。其主(zhu)要功能有：
（1）采煤机(ji)的信息显示与集中程控
（2）支架状态的显示与集中(zhong)程控
（3）液压泵站系统的显(xian)示与集(ji)中程控(kong)
（4）刮板机、转载机、破碎机的状态显示、调速、操作与集中(zhong)程控
（5）工(gong)作(zuo)面(mian)语音(yin)通话(hua)功能
（6）顺(shun)槽皮带的集(ji)中程控与自(zi)动调(diao)速
（7）工作面(mian)视频显(xian)示(shi)
（8）人员精确定(ding)位
（9）组合开关的状(zhuang)态显示与集(ji)中程控
（10）移变、磁力启动器的状态显示与集中程控
4.3三机(ji)控制装置（破碎机(ji)、转载机(ji)、运输机(ji)）
三机(ji)（刮板(ban)机(ji)、转(zhuan)载机(ji)、破碎机(ji)）控(kong)(kong)制(zhi)装置(zhi)由KXH18（G）矿(kuang)用本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)可(ke)编程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)器、KXH18（A）矿(kuang)用本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)可(ke)编程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)器（独立控(kong)(kong)制(zhi)时需要配置(zhi)）、DXJ660/18(A)矿(kuang)用隔爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)电(dian)源箱（独立控(kong)(kong)制(zhi)时需要配置(zhi)）、KXH18（C）矿(kuang)用本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)控(kong)(kong)制(zhi)器、DXJ660/18矿(kuang)用隔爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)电(dian)源箱、铠装接(jie)插(cha)电(dian)缆、铠装接(jie)插(cha)网线、压力传感(gan)器、温度传感(gan)器、振动传感(gan)器、位移(yi)传感(gan)器、隔爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)电(dian)动球阀(fa)(fa)、本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)电(dian)磁先导阀(fa)(fa)等设(she)备组成。KXH18（C）矿(kuang)用本(ben)(ben)安(an)型(xing)(xing)控(kong)(kong)制(zhi)器之(zhi)间可(ke)以采用铠装接(jie)插(cha)电(dian)缆连(lian)接(jie)，也可(ke)以直接(jie)使(shi)用铠装接(jie)插(cha)网线连(lian)接(jie)。其主要功(gong)能有(you)：
（1）集(ji)控室启停(ting)、无线遥控启停(ting)、就地启停(ting)与(yu)管理，实现一(yi)键启停(ting)、连(lian)锁(suo)和互锁(suo)
（2）满足变频器、高低速、TTT等多种驱动方式的控制
（3）电机、齿轮(lun)箱的(de)冷却水压力、冷却水温度的(de)监测保护(hu)
（4）电机绕(rao)组温度(du)、减速机油(you)温、输入轴(zhou)(zhou)温度(du)、输出轴(zhou)(zhou)温度(du)的监(jian)测(ce)和保护
（5）电机、减速机的振(zhen)动检测和(he)保护(hu)
（6）冷却水电动(dong)(dong)球阀自动(dong)(dong)控制
（7）刮板机煤流量监测：监测刮板运(yun)输机的煤量，实现刮板运(yun)输机调速和堆(dui)煤保(bao)护
（8）刮板机的远(yuan)程调速(su)与自动(dong)调速(su)
（9）刮板机限定电流报警(jing)与语音预警(jing)
（10）刮板运输机的(de)无线(xian)遥控启(qi)停
（11）刮板运(yun)输机与煤机的双(shuang)向联动(dong)调(diao)速
（12）电机状(zhuang)态(tai)显示(shi)，故(gu)障和(he)历史数据记录(lu)及数据上(shang)传
（13）刮板机自动张(zhang)紧控制
4.4泵(beng)站电控装(zhuang)置
泵(beng)(beng)站控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)由(you)KXH18（G）矿用(yong)本(ben)安型(xing)可编程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、KXH18（A）矿用(yong)本(ben)安型(xing)可编程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)（独立(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)时(shi)需要配(pei)(pei)置(zhi)）、DXJ660/18(A)矿用(yong)隔爆兼本(ben)安型(xing)电(dian)(dian)(dian)源箱（独立(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)时(shi)需要配(pei)(pei)置(zhi)）、KXH18（C）矿用(yong)本(ben)安型(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、DXJ660/18矿用(yong)隔爆兼本(ben)安型(xing)电(dian)(dian)(dian)源箱、铠装(zhuang)(zhuang)接插(cha)电(dian)(dian)(dian)缆(lan)、铠装(zhuang)(zhuang)接插(cha)网线、本(ben)安型(xing)电(dian)(dian)(dian)磁阀、压力(li)传(chuan)感(gan)器(qi)、温度(du)传(chuan)感(gan)器(qi)、振动传(chuan)感(gan)器(qi)、液位(wei)传(chuan)感(gan)器(qi)、乳(ru)化(hua)液浓度(du)传(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)设(she)备组成。装(zhuang)(zhuang)置(zhi)可以控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)变频乳(ru)化(hua)泵(beng)(beng)和喷雾泵(beng)(beng)站，实现泵(beng)(beng)站的启停控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、保护(hu)及恒(heng)压供(gong)液。其主要功(gong)能(neng)有：
（1）乳化泵、喷(pen)雾泵的润滑油(you)温度、润滑油(you)压力、润滑油(you)油(you)位、进液口压力的监测与保护
（2）自(zi)(zi)动(dong)控制(zhi)乳化泵(beng)站电子卸(xie)载阀，实现系(xi)统(tong)压(ya)力低泵(beng)站自(zi)(zi)动(dong)加载，系(xi)统(tong)压(ya)力高泵(beng)站自(zi)(zi)动(dong)卸(xie)载
（3）泵站(zhan)欠(qian)压启动：泵站(zhan)运行时，系统(tong)压力低于设定值时，备用泵站(zhan)自(zi)动启动
（4）泵(beng)站空载(zai)停车(che)：当泵(beng)站一直(zhi)处(chu)于空载(zai)状态运(yun)行时，系统自动停止泵(beng)站
（5）泵站故(gu)障切(qie)换功能(neng)：泵站运行时，运行中的(de)泵站突发故(gu)障停车，备用泵将自动启动
（6）具备泵(beng)站运行(xing)(xing)时间(jian)均衡控制：系统(tong)记录每(mei)台泵(beng)的(de)运行(xing)(xing)时间(jian)，系统(tong)自动均衡每(mei)台泵(beng)的(de)运行(xing)(xing)时间(jian)
（7）具备增压(ya)泵(beng)控制功(gong)能和(he)吸液口压(ya)力监测功(gong)能，避(bi)免(mian)泵(beng)站(zhan)吸空(kong)导致泵(beng)站(zhan)损(sun)坏
（8）泵站爆(bao)管保护：系统设置(zhi)爆(bao)管监测，当(dang)系统发生爆(bao)管故障时，系统自动停(ting)车
（9）具备(bei)变频泵(beng)站(zhan)控制功能：可以根据现(xian)场压力大小动态(tai)的(de)(de)(de)给定变频器(qi)的(de)(de)(de)速度，达到恒压供液的(de)(de)(de)目标
（10）泵站自动补液(ye)功能：系统(tong)根据液(ye)箱液(ye)位自动进行(xing)补液(ye)
（11）泵(beng)(beng)站就(jiu)地操作(zuo)和隔(ge)离功能：泵(beng)(beng)站可以就(jiu)地手动不加载(zai)试(shi)运转，也可以通过急停按钮，将泵(beng)(beng)站隔(ge)离锁(suo)定，防止(zhi)泵(beng)(beng)站在检(jian)修时误启动
（12）泵站装(zhuang)置工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)急(ji)停(ting)功能，可以在工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)设置急(ji)停(ting)按(an)钮，闭锁乳化液(ye)泵站系统(tong)，防止维修液(ye)压管(guan)路时发生(sheng)危险
（13）喷雾泵站与煤机联动(dong)(dong)功能，实现先启(qi)动(dong)(dong)泵站，后启(qi)动(dong)(dong)煤机和煤机停车后泵站延(yan)迟停车功能
（14）泵(beng)站启停(ting)和故(gu)障(zhang)时，具备语音(yin)预警功能，保证人员的安全
（15）泵站(zhan)的无(wu)线遥(yao)控和状态(tai)查看
（16）支(zhi)持远距离供液控(kong)制(zhi)系统
（17）可以扩展自动混(hun)液控制(zhi)功(gong)能(neng)
（18）可(ke)以扩展自动高(gao)压过滤站反冲(chong)洗功能(neng)
4.5工(gong)作面通(tong)信控制装置
工作面(mian)(mian)通信控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)装(zhuang)置由KXH18（G）矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)可(ke)编程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器、KXH18（A）矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)可(ke)编程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器（独立控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)时需要配(pei)置）、DXJ660/18(A)矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)隔爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)电(dian)(dian)源箱(xiang)（独立控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)时需要配(pei)置）、KTK18（B）矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)急停扩(kuo)音电(dian)(dian)话、KTK18（D）矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)急停扩(kuo)音电(dian)(dian)话、KTA18矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)信号耦合(he)器、DXJ660/18矿(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)隔爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)(an)型(xing)(xing)(xing)电(dian)(dian)源箱(xiang)、铠装(zhuang)接插电(dian)(dian)缆等设备(bei)组成。装(zhuang)置用(yong)(yong)(yong)(yong)于控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)刮板运输机(ji)(ji)、转载机(ji)(ji)、破(po)碎机(ji)(ji)的(de)启停，工作面(mian)(mian)沿(yan)线和顺槽的(de)语音通话、打点、预警，工作面(mian)(mian)设备(bei)的(de)急停闭锁等。其主要功能有：
（1）实(shi)现(xian)远距离通信控制功能，集控室与工作面距离可达2000m以上
（2）具有运(yun)行状(zhuang)态、沿(yan)线(xian)电(dian)缆状(zhuang)态、沿(yan)线(xian)电(dian)话状(zhuang)态、控制(zhi)器自检信息及其(qi)它连锁(suo)设备运(yun)行状(zhuang)态等显示功能(neng)，可检测沿(yan)线(xian)电(dian)缆的断(duan)路位置(zhi)
（3）实(shi)现对沿(yan)线每台设备电源的监控，包括(kuo)沿(yan)线电源的电流和机(ji)尾的终端电压(ya)
（4）沿线(xian)采用双总线(xian)控制，具备冗余(yu)通信(xin)功(gong)能(neng)，一路总线(xian)故障，不影响系(xi)统运行
（5）采(cai)用不锈(xiu)钢(gang)铠装接(jie)插(cha)拉(la)力电(dian)缆(lan)，接(jie)插(cha)件(jian)镀金(jin)结构，连接(jie)部(bu)位加装电(dian)缆(lan)固定装置，防护等级达(da)到IP67以上，通过一(yi)根铠装电(dian)缆(lan)将系统音频、闭锁、拉(la)线急停、数字(zi)通讯、系统供电(dian)融为(wei)一(yi)体
（6）闭(bi)锁(suo)：按(an)下闭(bi)锁(suo)后， 强制(zhi)切断(duan)控制(zhi)输(shu)出，主控器以汉字和彩色(se)图形的方式(shi)显(xian)示闭(bi)锁(suo)位置(zhi)，沿线扩音电话自动播报闭(bi)锁(suo)动作位置(zhi)，响应(ying)时间不大于0.1秒
（7）急停(ting)扩音(yin)电(dian)(dian)话：声强不小(xiao)于100分贝、声音(yin)清晰；扩音(yin)电(dian)(dian)话带有(you)电(dian)(dian)池，可(ke)显(xian)示电(dian)(dian)池电(dian)(dian)量(liang)，停(ting)电(dian)(dian)后可(ke)正常通话，待机不小(xiao)于72小(xiao)时
（8）沿线设备(bei)类型（闭锁(suo)、扩(kuo)音电(dian)话或(huo)其它(ta)设备(bei)）自(zi)动(dong)识别，地址(zhi)顺序由主控器进(jin)行(xing)自(zi)动(dong)分配，无需进(jin)行(xing)人工配置或(huo)设置地址(zhi)
（9）地面调度与工(gong)作面实现一(yi)键广播和一(yi)键语音通(tong)讯
（10）主机(ji)具有以太网、RS485通信(xin)，可(ke)以与开(kai)关或变(bian)频器通信(xin)，实现(xian)周边设备的数据上传
（11）工作(zuo)方(fang)式(shi)：远(yuan)控模(mo)式(shi)、自动模(mo)式(shi)、检(jian)修模(mo)式(shi)、手动模(mo)式(shi)、点动模(mo)式(shi)
（12）扬声器: 扩音电话壳体采用双(shuang)腔室(shi)设计，扬声器内置
（13）参(can)数设定: 将(jiang)所有参(can)数内置，所有的改动只需调(diao)整参(can)数就可
（14）具备参数U盘导入、导出(chu)功能，现场维护非常方便
（15）具(ju)备远控功能(neng)，通过通信可以实现(xian)调度室对系(xi)统进行数据监控，参数设置(zhi)、远程(cheng)程(cheng)控
4.6采煤机(ji)电控装置接入
采煤(mei)机(ji)电控装置接入(ru)由采煤(mei)机(ji)厂商负责(ze)将(jiang)数(shu)据通过(guo)以(yi)太网传输到集(ji)控中心(xin)，并提供(gong)相(xiang)应的(de)通信协议和数(shu)据点表(biao)，开放远程控制功能(neng)，实(shi)现以(yi)下功能(neng)：
（1）通过(guo)集控操(cao)作(zuo)(zuo)台，远程操(cao)作(zuo)(zuo)采煤机(ji)的(de)牵(qian)引，摇臂升(sheng)降和电机(ji)的(de)启停
（2）采(cai)煤机加装摇臂倾角(jiao)传(chuan)感(gan)器、机身倾角(jiao)传(chuan)感(gan)器、编码器、位移校准传(chuan)感(gan)器，具(ju)备记忆截割(ge)功能
（3）具备记(ji)忆割煤人工干(gan)预功能，并自动记(ji)忆人工干(gan)预的结果，用于下刀煤的记(ji)忆截割
（4）具备自动割(ge)三角煤的(de)功能
（5）可以显示采(cai)煤(mei)机本(ben)的所(suo)有状态(tai)，具备故障诊断(duan)功(gong)能
（6）可扩展(zhan)等高割(ge)煤(mei)法和煤(mei)层曲线割(ge)煤(mei)法
（7）具备加装惯导(dao)的接口
4.7液压支架电液控制装(zhuang)置接入
液(ye)(ye)压支(zhi)(zhi)架电(dian)液(ye)(ye)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)装置(zhi)接入由支(zhi)(zhi)架电(dian)液(ye)(ye)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系统厂商负责将数据(ju)通(tong)(tong)过以太网传输到(dao)集控(kong)中心，并提供相应(ying)的(de)通(tong)(tong)信协议和(he)数据(ju)点(dian)表，开放(fang)远程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功能，实(shi)现以下功能：
（1）通过集控操作台，远(yuan)程操作支架(jia)收打互帮(bang)、移架(jia)和推(tui)溜
（2）通(tong)过操作(zuo)台(tai)远程操作(zuo)支架成组(zu)(zu)收(shou)打互帮、自动移(yi)架和成组(zu)(zu)推溜(liu)
（3）具(ju)备(bei)支架(jia)自动跟机拉架(jia)功(gong)能
（4）具(ju)备自动补压功能(neng)
（5）具备自动推转(zhuan)载机(ji)和(he)皮(pi)带机(ji)自移机(ji)尾功能(neng)
4.8千兆环网与(yu)无线通信装置(zhi)
千兆环(huan)网与无(wu)线通信装(zhuang)置由KTG12矿(kuang)用(yong)本安(an)型光(guang)端机、KJJ12矿(kuang)用(yong)本安(an)型无(wu)线接(jie)(jie)入(ru)器(qi)(qi)、DXJ660/18矿(kuang)用(yong)隔爆兼本安(an)型电(dian)源箱、接(jie)(jie)插(cha)(cha)光(guang)纤和铠装(zhuang)接(jie)(jie)插(cha)(cha)网线等(deng)组成。集控中心的(de)KTG12矿(kuang)用(yong)本安(an)型光(guang)端机通过光(guang)纤与KJJ12矿(kuang)用(yong)本安(an)型无(wu)线接(jie)(jie)入(ru)器(qi)(qi)连接(jie)(jie)，KJJ12矿(kuang)用(yong)本安(an)型无(wu)线接(jie)(jie)入(ru)器(qi)(qi)之间采用(yong)千兆铠装(zhuang)接(jie)(jie)插(cha)(cha)网线连接(jie)(jie)，组成整个工作面传输的(de)千兆环(huan)网。其主要(yao)功能有:
（1）无线接入(ru)器自带WiFi接入(ru)功能，实(shi)现综采工作面(mian)和设备(bei)列车WiFi全覆盖
（2）无线接(jie)入器(qi)具备工作(zuo)面(mian)摄像(xiang)(xiang)仪(yi)接(jie)入功能，摄像(xiang)(xiang)机可以(yi)就近接(jie)入无线综合接(jie)入器(qi)，实现对整个采面(mian)的视频监控
（3）无线接入器具备KXH18（C）矿用本(ben)安型(xing)控(kong)制器接入功能(neng)，实现数据采集(ji)和程控(kong)功能(neng)
（4）具备动(dong)态管(guan)理无(wu)线遥(yao)(yao)控系统功能，可以实现无(wu)线遥(yao)(yao)控器(qi)在无(wu)线综(zong)合(he)接入器(qi)之(zhi)间(jian)无(wu)缝(feng)漫游
（5）无(wu)线(xian)接入器具(ju)备自动IP地(di)(di)(di)址分(fen)配(pei)(pei)功能，可(ke)以根据(ju)分(fen)配(pei)(pei)的(de)(de)首台设备IP地(di)(di)(di)址自动分(fen)配(pei)(pei)其余(yu)无(wu)线(xian)接入器的(de)(de)IP地(di)(di)(di)址
（6）具备设备IP地(di)(di)址(zhi)与(yu)编(bian)号(hao)绑定功(gong)能，进行控(kong)制组态时只(zhi)需要使用编(bian)号(hao)，无需记忆设备IP地(di)(di)址(zhi)和MAC地(di)(di)址(zhi)
（7）可扩(kuo)展RS485控(kong)制和CAN总线控(kong)制功(gong)能
4.9皮带(dai)保护控制(zhi)装(zhuang)置
皮带(dai)保护控制装置由KXH18（A）矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)可编程(cheng)控制器、KXH18（C）矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)控制器、KXH18（E）矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)控制器、DXJ660/18(A)矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)隔(ge)爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)电源箱、KTK18（C）矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)拉(la)绳急停(ting)扩音电话(hua)、KHJ18矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)拉(la)绳急停(ting)闭锁(suo)开关、GL3-18矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)料(liao)流传(chuan)(chuan)感器、DXJ660/18矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)隔(ge)爆(bao)兼(jian)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)电源箱、GEJ20/40矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)跑偏传(chuan)(chuan)感器、GUJ19矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)堆煤传(chuan)(chuan)感器、GSH6矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)速(su)度传(chuan)(chuan)感器、GWH300矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)红外温度传(chuan)(chuan)感器、矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)纵撕传(chuan)(chuan)感器、矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)张(zhang)力传(chuan)(chuan)感器、以及(ji)开停(ting)传(chuan)(chuan)感器、振动传(chuan)(chuan)感器等(deng)设备组(zu)成。其主要功能(neng)有：
（1）控制限矩型(xing)(xing)、调速型(xing)(xing)、变频型(xing)(xing)皮带机(ji)
（2）实现(xian)对整(zheng)个(ge)皮带运输(shu)系统实现(xian)集控(kong)和(he)调(diao)速
（3）具(ju)有完备的皮带(dai)保(bao)护和通信功能(neng)，可以(yi)(yi)中文/图形显(xian)示(shi)胶带(dai)主电(dian)机(ji)的状(zhuang)态、张力值、胶带(dai)速(su)度、实时(shi)时(shi)钟以(yi)(yi)及故(gu)障、闭锁(suo)动作位置(zhi)(zhi)、跑偏动作位置(zhi)(zhi)、沿线拉力电(dian)缆断(duan)线位置(zhi)(zhi)、闭锁(suo)开(kai)关及扩(kuo)音电(dian)话状(zhuang)态等信息(xi)，同时(shi)可以(yi)(yi)修改本皮带(dai)机(ji)的各种工(gong)作参数以(yi)(yi)及故(gu)障查询和语音报警等功能(neng)
（4）皮带(dai)机的(de)(de)保(bao)护(hu)(hu)：可实现闭(bi)锁、打滑、超温、烟雾、跑偏、纵撕、堆煤、洒水、张力下降、振动的(de)(de)保(bao)护(hu)(hu)。保(bao)护(hu)(hu)动作(zuo)时(shi)，系统沿线可播(bo)报具(ju)体故障的(de)(de)信(xin)息，保(bao)护(hu)(hu)可以设置为(wei)报警不停(ting)车(che)和报警停(ting)车(che)两种保(bao)护(hu)(hu)级别
（5）实现对上级皮(pi)(pi)(pi)带(dai)的连(lian)锁输(shu)入和对下级皮(pi)(pi)(pi)带(dai)的连(lian)锁输(shu)出，具有皮(pi)(pi)(pi)带(dai)间(jian)连(lian)锁、皮(pi)(pi)(pi)带(dai)与给煤机间(jian)连(lian)锁功能，连(lian)锁输(shu)出可以在沿线电话中直(zhi)接(jie)输(shu)出
（6）可以实现给煤机的就地控制(zhi)、机头控制(zhi)及(ji)集中控制(zhi)
（7）地面调度与皮带沿线实现一(yi)键广播和一(yi)键语(yu)音通讯
（8）沿线(xian)采用(yong)双现场总(zong)线(xian)控(kong)制，具(ju)备冗余通信功能(neng)，一(yi)路总(zong)线(xian)故(gu)障，不影响系统运行(xing)
（9）皮带沿(yan)线通(tong)(tong)过一(yi)根铠(kai)装电(dian)缆将(jiang)装置音(yin)频、闭(bi)锁(suo)、拉(la)线急停(ting)、数字(zi)通(tong)(tong)讯、装置供电(dian)融为(wei)一(yi)体，也可做为(wei)急停(ting)闭(bi)锁(suo)开(kai)关的拉(la)绳。电(dian)缆采用不锈钢快速接(jie)插件(jian)，U型销(xiao)快速连(lian)接(jie)（防(fang)护等级IP67）
（10）主机可以实(shi)现对皮带沿线电(dian)源的监(jian)控，包括电(dian)源的电(dian)流和机尾的终端电(dian)压
（11）全装置沿(yan)线(xian)统一安(an)全回(hui)路(lu)，主(zhu)机可(ke)以检测(ce)并(bing)显示安(an)全回(hui)路(lu)断开的位置，安(an)全回(hui)路(lu)可(ke)以直(zhi)接硬件断开主(zhu)控机的输出
（12）沿线每台急停扩音电(dian)话或(huo)闭锁开关均能(neng)接(jie)入跑(pao)偏、纵撕(si)等传感(gan)器的信号(hao)，并能(neng)提供用于(yu)连锁的输(shu)出(chu)信号(hao)；闭锁动(dong)作后(hou)控制(zhi)(zhi)器能(neng)以(yi)汉(han)字和彩色图形的方式显示闭锁位置，同时沿线扩音电(dian)话自(zi)动(dong)播报闭锁的动(dong)作位置，响(xiang)应时间不(bu)大于(yu)0.1秒，可强制(zhi)(zhi)切(qie)断控制(zhi)(zhi)输(shu)出(chu)
（13）急(ji)停(ting)(ting)扩(kuo)音(yin)电(dian)(dian)话(hua)：声强(qiang)大于100分贝、声音(yin)清(qing)晰；扩(kuo)音(yin)电(dian)(dian)话(hua)带有电(dian)(dian)池，停(ting)(ting)电(dian)(dian)后(hou)可(ke)正(zheng)常(chang)通(tong)话(hua)不小于24小时；控制器能显示每(mei)台扩(kuo)音(yin)电(dian)(dian)话(hua)电(dian)(dian)池的(de)电(dian)(dian)量状态；任(ren)意两急(ji)停(ting)(ting)扩(kuo)音(yin)电(dian)(dian)话(hua)之间都可(ke)以实现语音(yin)对讲和打点的(de)功(gong)能
（14）可编程(cheng)控(kong)(kong)制器能自动识别并显示沿线设备类型（闭(bi)锁、扩音电话、分站或其它(ta)设备），地址(zhi)顺序由(you)控(kong)(kong)制器进行(xing)自动分配(pei)(pei)，无(wu)需进行(xing)人工配(pei)(pei)置或设置地址(zhi)，单条沿线控(kong)(kong)制长度无(wu)中继时(shi)应达(da)到4公里
（15）可(ke)编程控制器屏(ping)幕显(xian)示:本安彩色液晶(jing)显(xian)示屏(ping)可(ke)显(xian)示设备运行(xing)状态(tai)、故障状态(tai)、控制器自检(jian)信息(xi)、其他设备运行(xing)状态(tai)、闭锁动(dong)作位(wei)置(zhi)、跑偏(pian)动(dong)作位(wei)置(zhi)、沿(yan)线(xian)拉(la)力电(dian)(dian)缆断线(xian)位(wei)置(zhi)、闭锁开关及扩(kuo)音电(dian)(dian)话状态(tai)等
（16）统计：可对装置控制的(de)主(zhu)要设备的(de)开机时间、开机率等进行统计
（17）历史记(ji)录：可对装置的(de)报警信(xin)息(xi)、故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)进行历史记(ji)录，方便后续(xu)问(wen)题查找，历史故(gu)障(zhang)条数(shu)不低于1000条
（18）故障(zhang)自诊断(duan)：装(zhuang)置具有(you)完善的(de)(de)故障(zhang)自诊断(duan)功(gong)能(neng)，控制器(qi)能(neng)检(jian)测(ce)显(xian)示(shi)沿线(xian)全部(bu)闭锁(suo)、扩音电话等(deng)设(she)备的(de)(de)状态(tai)，其中一台(tai)设(she)备的(de)(de)故障(zhang)不(bu)能(neng)影响(xiang)其它设(she)备状态(tai)的(de)(de)检(jian)测(ce)；能(neng)检(jian)测(ce)并显(xian)示(shi)沿线(xian)电缆全部(bu)芯线(xian)的(de)(de)断(duan)线(xian)状态(tai)和位置
（19）语音报警(jing)：具(ju)有(you)完(wan)善(shan)的(de)语音报警(jing)功(gong)能，能够对单(dan)个设(she)备的(de)启停(ting)、沿线设(she)备动作及(ji)故(gu)障状态、故(gu)障名称(cheng)及(ji)故(gu)障位置、各(ge)种(zhong)传(chuan)感器接(jie)入故(gu)障等(deng)信息进(jin)行语音报警(jing)及(ji)提示
（20）参数设定：控制(zhi)器(qi)应具有(you)现场人(ren)员调(diao)整维(wei)护(hu)参数功能，维(wei)护(hu)人(ren)员可以方便(bian)的进行运行参数更改，无需厂家派(pai)专人(ren)修改程序
（21）具备参(can)数U盘(pan)导(dao)入、导(dao)出功能，现场维护非(fei)常方便
（22）配(pei)置以(yi)太网(wang)、RS485、CAN等多(duo)种接(jie)口(kou)，具备完(wan)善的远(yuan)控(kong)功能，通(tong)过(guo)通(tong)信(xin)可(ke)以(yi)实现调度室(shi)对(dui)系统进行数据(ju)监控(kong)，参(can)数设置、远(yuan)程控(kong)制
4.10供配电(dian)设备数据采(cai)集装置(zhi)
供配电设备数(shu)据集装置(zhi)由KXH18（G）矿用(yong)本安(an)(an)型可编(bian)程控制器、KXH18（E）矿用(yong)本安(an)(an)型控制器、DXJ660/18矿用(yong)隔爆兼本安(an)(an)型电源箱等组成，可实现工(gong)作面移变、组合开关、磁力(li)启动器、馈电和照明综保等设备的(de)监控，其主要功能(neng)有：
（1）以太网(wang)/RS485/CAN总(zong)线通信控(kong)制与(yu)复位
（2）设备数(shu)据上传
（3）设备的(de)无线遥控
（4）设备的远程参数设置与整定(ding)（需(xu)要开关支持）
（5）实现一键启停、连锁(suo)(suo)和互锁(suo)(suo)
4.11图像(xiang)视(shi)频系统
图像(xiang)视频系统由KXJ127(A)矿用(yong)隔爆兼本安(an)(an)型控(kong)制器(qi)、XH12矿用(yong)本安(an)(an)型显示器(qi)、KJJ12矿用(yong)本安(an)(an)型无线接入器(qi)、KBA129(A)矿用(yong)隔爆兼本安(an)(an)型摄(she)(she)像(xiang)仪、KBA12矿用(yong)本安(an)(an)型网络摄(she)(she)像(xiang)仪、矿用(yong)本安(an)(an)型除(chu)尘摄(she)(she)像(xiang)仪KBA12(B)、矿用(yong)本安(an)(an)型云台摄(she)(she)像(xiang)仪KBA12(C)等组成。其主要功能有：
（1）可配置人(ren)员闯入报警系统，实现无线(xian)电子围(wei)栏，当人(ren)员靠近(jin)或越过电子围(wei)栏时实现声光(guang)报警，并联动设备延(yan)缓停机(ji)(ji)或立即停机(ji)(ji)
（2）具(ju)备煤(mei)流异常物(wu)体监测、报(bao)警、图(tu)像抓捕及故障智能定位语(yu)音报(bao)警功能
（3）监控(kong)设备运行(xing)状态
（4）监控工作面运(yun)行状(zhuang)态(tai)
（5）实现图像(xiang)拼接
（6）全(quan)景图像(xiang)显示，显示大(da)分辨率的(de)全(quan)景拼接图像(xiang)
（7）视频(pin)接入，用于接入摄(she)像机视频(pin)流，并进行(xing)解码处理。
（8）对所有摄像机设(she)备发现、添加以及(ji)区(qu)域划分。
（9）摄(she)像仪故(gu)障报警(jing)，实时(shi)检测各高清摄(she)像仪的在线状态及图像状态，对视(shi)频信号丢失(shi)、摄(she)像仪不在线等故(gu)障能及时(shi)报警(jing)
4.12人员(yuan)定(ding)位系统(tong)
人(ren)员(yuan)定位(wei)系(xi)统由(you)KJ128D-F3定位(wei)读卡分站、KJ128D-K6标识(shi)卡、KDW660/24BJ矿用多(duo)路隔(ge)爆兼(jian)本安直流(liu)稳压电源(yuan)、计(ji)算机等组成。其主要功能有：
（1）UWB定位(wei)(wei)技术(shu)，定位(wei)(wei)精度(du)可达30cm
（2）充(chong)电后使用(yong)不小(xiao)于30天
（3）空旷可视最大半径400米、信息(xi)矿灯主灯使用11小时(shi)(shi)后关(guan)闭(bi)的情况下标识卡工作时(shi)(shi)间大于等于199小时(shi)(shi)
（4）以太网传输接口
（5）呼(hu)叫通讯功能：能接收系统(tong)下(xia)发呼(hu)叫命令
（6）具有紧急呼救按钮
（7）具备禁区管(guan)理(li)，区域门禁，区域限员功能