KJ1628J煤矿井下人员精确定位系统:(UWB)
文档更新于2024/9
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KJ1628J煤矿井下人员精确定位系统:(UWB)
一、系统概述
KJ1628J煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)精(jing)(jing)确(que)(que)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)是专为煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)设计的(de)(de)新一代人(ren)(ren)(ren)员(yuan)精(jing)(jing)确(que)(que)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)采用(yong)UWB无(wu)载波通(tong)信技(ji)(ji)术(shu)，利用(yong)先(xian)进(jin)的(de)(de)对时(shi)(shi)和定(ding)(ding)位(wei)算法，提高了(le)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)在复杂环境下的(de)(de)精(jing)(jing)度(du)和指(zhi)标，能(neng)实时(shi)(shi)反映井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)的(de)(de)精(jing)(jing)确(que)(que)位(wei)置。支持车(che)辆(liang)(liang)管(guan)理，具备物料配送管(guan)理、车(che)辆(liang)(liang)精(jing)(jing)确(que)(que)定(ding)(ding)位(wei)、井(jing)下信号灯管(guan)理、车(che)辆(liang)(liang)调度(du)管(guan)理、车(che)辆(liang)(liang)信息化管(guan)理等功能(neng)。系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)具有定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度(du)高、传输速率(lv)快、抗干扰性能(neng)强、系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)容(rong)量大、传输距离远、接口丰富和易(yi)融合等特点。涉(she)及了(le)电子技(ji)(ji)术(shu)、数字通(tong)讯、无(wu)线(xian)(xian)传感网(wang)络技(ji)(ji)术(shu)、无(wu)线(xian)(xian)定(ding)(ding)位(wei)技(ji)(ji)术(shu)、GIS技(ji)(ji)术(shu)等多种(zhong)技(ji)(ji)术(shu)，为生产调度(du)、井(jing)下救援(yuan)等提供(gong)了(le)可靠(kao)支撑。系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)符合《AQ 1119-2023 煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)通(tong)用(yong)技(ji)(ji)术(shu)条件(jian)》、《MT/T 1198-2023 煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)位(wei)置监测系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)使用(yong)与管(guan)理规范》、AQ6210、AQ1048、《煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)安(an)全标志管(guan)理方案(试(shi)行(xing))》、《煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)安(an)全技(ji)(ji)术(shu)要求(qiu)(试(shi)行(xing))》及《煤(mei)(mei)矿(kuang)(kuang)井(jing)下人(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)安(an)全标志检(jian)验方案(试(shi)行(xing))》等国家相关标准。
二、系统(tong)主要性(xing)能指标
（1）系统静(jing)态定位精度:0.2m;
（2）系统最大监控容量:512台读卡分站;
（3）系统编码范围:00001-65535;
（4）定位卡与定位分站通讯距离:>500m(空旷视距)；
（5）定位分站并发识别标识卡数量:>200张;
（6）定位卡支持最大位移速度:10m/s;
（7）传输误码率:≤10-9;
（8）漏读率:≤10-4;
（9）精确定位定位卡续航时间:一次充电使用>18天；
（10）信息矿灯续航时间:主灯工作时间>11h，主灯工作11h熄灭后定位卡工作时间>199h;
（11）定位分站防护等级:IP67;
（12）定位卡防护等级:IP68;
（13）智能电源:断电续航>8h，支持远程管理功能;
（14）系统巡检周期:<2s;
（15）设备抗干扰能力:
;脉冲(chong)群:4级(ji)脉冲(chong)群抗扰度试验，评价(jia)等级(ji)为(wei)A;
浪涌:交流电源端口3级、直流电源与信号端口4级浪涌(冲击)抗扰度试验，评价等级为A;
射频抗干扰度:4级电磁辐射抗扰度试验，评价等级为A。
（16）系统支持三维GIS地图与其它子系统信息接入功能，系统可提供井下受困人员的精准三维坐标、经纬度坐标(GPS)、井下实景巷道全景等数据信息;
（17）系统支持B/S架构、支持二维图形显示功能，系统提供的图形编辑软件能制作矢量图形，并且可导入AutoCAD格式的图形进行绘制编辑，在显示界面上具有放大、缩小、移动等功能。
三、系统组成
系(xi)统由地(di)面监(jian)控(kong)主备(bei)(bei)(bei)机(ji)(ji)、数据(ju)服务器(qi)(qi)主备(bei)(bei)(bei)机(ji)(ji)、KJ1628J煤矿(kuang)(kuang)(kuang)井下(xia)人员(yuan)精(jing)确(que)定(ding)位(wei)系(xi)统软件、KJ1628-F1矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)定(ding)位(wei)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ1628-F2矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)定(ding)位(wei)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ1628-D矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)便(bian)携式定(ding)位(wei)仪、KZC18矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)号转(zhuan)换(huan)器(qi)(qi)、KJ1628-K1定(ding)位(wei)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ1628-K2定(ding)位(wei)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ1628-K3车辆定(ding)位(wei)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ128D-F2矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)读(du)(du)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ128D-F3定(ding)位(wei)读(du)(du)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ128A-F4矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)读(du)(du)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ128A-F5矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)读(du)(du)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ128D-K6标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ128A-K3车辆标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ128A-K2标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KJ128A-K1标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)、KLX4LM(A)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)息(xi)矿(kuang)(kuang)(kuang)灯、KLX5LM(A)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)息(xi)矿(kuang)(kuang)(kuang)灯、智能单(dan)路/多(duo)路电(dian)源，KT109R-F2矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)无线基(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)、KJ70X-F(A)矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)监(jian)控(kong)分(fen)(fen)站(zhan)(zhan)(zhan)、PH18L(A)矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)语音(yin)显示(shi)屏、KJ128A-D1矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)读(du)(du)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)器(qi)(qi)、YHSK40矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)本(ben)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)(an)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)搜索仪、KT425系(xi)列(lie)广播话站(zhan)(zhan)(zhan)、单(dan)兵装备(bei)(bei)(bei)、车载终端、矿(kuang)(kuang)(kuang)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)万兆(zhao)/千兆(zhao)交换(huan)机(ji)(ji)、标(biao)(biao)(biao)识(shi)(shi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)/信(xin)息(xi)矿(kuang)(kuang)(kuang)灯充电(dian)设(she)备(bei)(bei)(bei)、唯(wei)一性检测设(she)备(bei)(bei)(bei)等(deng)组成。配套二维(wei)GIS动态(tai)图或(huo)三维(wei)GIS软件作为展示(shi)平台(tai)，地(di)面中(zhong)心站(zhan)(zhan)(zhan)可实时(shi)展示(shi)各(ge)水平、各(ge)采区、各(ge)工作面人员(yuan)精(jing)确(que)定(ding)位(wei)信(xin)息(xi)。
四、系统(tong)主要功能(neng)
1、实时信息查询功能
系(xi)统可以查看井下各个区(qu)域(yu)人员实时分布(bu)情况、查询(xun)指(zhi)定人员的实时位(wei)置(zhi)。
（1）干部跟班下井管理
系统能对干部(bu)下井(jing)情况进(jin)行统计、监(jian)督，通过(guo)电(dian)脑或调度室大屏可以查看当值干部(bu)下井(jing)、升井(jing)、是否到达规(gui)定区域等(deng)信息。
（2）区域(yu)人员统计功能
系统具备自定义区(qu)域人员信息统计功能，任意框(kuang)选区(qu)域，系统自动(dong)统计出该区(qu)域人员数量，当班领导等(deng)信息。
2、报警功能
（1）定位卡具备报警功能
定位卡(ka)、信息(xi)(xi)矿灯可以通过(guo)求救按(an)钮(niu)，向地面中心站发(fa)出求救信息(xi)(xi)，地面中心也可以通过(guo)软件呼叫井下定位卡(ka)和信息(xi)(xi)矿灯。
定位卡、信息矿(kuang)灯、上位机软件都具备低电量报警功能。
（2）禁区告警
系统可以(yi)对特(te)殊区域进行禁(jin)区划分和权限设(she)置，当有人员(yuan)(yuan)非法进入时，系统立刻报警提醒人员(yuan)(yuan)离开，并向地面工作人员(yuan)(yuan)警示闯入禁(jin)区者的身份信息。
（3）工(gong)作超时报(bao)警、超员报(bao)警
当出(chu)现(xian)井(jing)下(xia)作业(ye)人员(yuan)超出(chu)规定时间、井(jing)下(xia)总(zong)人数(shu)超过核(he)定下(xia)井(jing)人数(shu)、区域人员(yuan)数(shu)量超出(chu)限(xian)制等情况时系统将立刻报警并记录。
重(zhong)点(dian)区(qu)域入口(kou)与出口(kou)处可增设矿(kuang)用语音显示(shi)屏，显示(shi)当(dang)前重(zhong)点(dian)区(qu)域人员信息(xi)、进出重(zhong)点(dian)区(qu)域时间。
3、历史信息查询
（1）考勤功(gong)能
系统能(neng)够(gou)准确统计人(ren)员(yuan)下(xia)(xia)井、升(sheng)井时(shi)间(jian)(jian)、下(xia)(xia)井次(ci)数、下(xia)(xia)井总(zong)时(shi)间(jian)(jian)、平均(jun)每次(ci)下(xia)(xia)井时(shi)间(jian)(jian)等信(xin)息系统还(hai)可以按班次(ci)、按部门、按人(ren)员(yuan)生成(cheng)日考勤、月(yue)考勤统计报(bao)表(biao)，并(bing)提供(gong)打印功(gong)能(neng)。
（2）历(li)史(shi)轨迹查询
系统可以显示某(mou)一历史(shi)时刻的(de)人员、车辆信息;也可以根据部门、班次等情况(kuang)，通(tong)过二维或三维图(tu)形显示功能直观的(de)查看多个人员的(de)历史(shi)运动轨迹。
4、车辆管理功能
系(xi)统支持“车(che)辆超(chao)速报警(jing)功能”。
系统(tong)支(zhi)持实(shi)时监测:可分类型对井下运行(xing)的车辆进行(xing)实(shi)时位置(zhi)查询及分区域数量统(tong)计(ji)；
可(ke)通过机车(che)(che)卡号、车(che)(che)牌号分时间段进行查询:可(ke)定义紧急(ji)需求车(che)(che)辆(liang)为(wei)急(ji)件车(che)(che)辆(liang)，对(dui)其运(yun)行轨迹进行重点监测。
系统支(zhi)持信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)管理(li);可定义、修改机车的各种基本信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，如修改类型为:平(ping)板车、花(hua)车、矿车等基本信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。
5、三维GIS图形显示功能(neng)
三维平台支(zhi)持GIS图(tu)形(xing)显示功能，系统具有直观、空(kong)间位置关系清(qing)楚、信(xin)息量大等优(you)点，方便调(diao)度人员(yuan)获取信(xin)息。
三维平台支持GIS信息接入，结合最新的KJ1628J煤矿井下(xia)(xia)人员(yuan)精确定位系统(UWB)，可以(yi)实时获取并下(xia)(xia)作业人员(yuan)的GIS坐标。
三维(wei)平台支(zhi)持多个自(zi)(zi)定义场景自(zi)(zi)动巡检功(gong)能。
三维平(ping)台完全(quan)由(you)我(wo)公司(si)自主开(kai)发，可将煤矿AutoCAD图(tu)纸导入(ru)自动(dong)生成井下图(tu)形(xing)，平(ping)台配(pei)置(zhi)了煤矿设备、建筑(zhu)等常见模型(xing)，方便用(yong)户使用(yong)。经过简单的培训，用(yong)户可以(yi)自行(xing)延伸巷(xiang)道(dao)，添(tian)加或(huo)者删除(chu)设备、建筑(zhu)等。
6、多系统(tong)融(rong)合联动功(gong)能
系统(tong)采用通用标准协议便于对(dui)接(jie)安全监(jian)控(kong)(kong)(kong)、应急广(guang)播(bo)、调(diao)度通讯、视(shi)频监(jian)控(kong)(kong)(kong)、信集闭、信息发(fa)布、风机监(jian)控(kong)(kong)(kong)、水泵监(jian)控(kong)(kong)(kong)等各类子(zi)系统(tong)，实现数(shu)(shu)据(ju)显示、联动(dong)、分析(xi)功能。在发(fa)生(sheng)紧急情(qing)况需立即撤(che)人(ren)(ren)(ren)(ren)时，系统(tong)会根(gen)据(ju)安全监(jian)控(kong)(kong)(kong)、人(ren)(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)位、通风监(jian)测等系统(tong)的实时数(shu)(shu)据(ju)，结合井下巷道网络，自(zi)动(dong)生(sheng)成险(xian)情(qing)人(ren)(ren)(ren)(ren)员(yuan)统(tong)计、沿路救生(sheng)设备(bei)情(qing)况、通信设备(bei)状态、最佳避灾线(xian)路推(tui)荐(jian)、险(xian)情(qing)区(qu)域视(shi)频监(jian)控(kong)(kong)(kong)自(zi)动(dong)调(diao)取等一系列应急数(shu)(shu)据(ju)。供调(diao)度人(ren)(ren)(ren)(ren)员(yuan)参考，并(bing)可以联动(dong)人(ren)(ren)(ren)(ren)员(yuan)定(ding)位、应急广(guang)播(bo)、调(diao)度通信等系统(tong)指挥危(wei)险(xian)区(qu)域人(ren)(ren)(ren)(ren)员(yuan)撤(che)离。
7、故障自诊断、自评(ping)估功能
系统具(ju)有软件自监视功能、软件容错功能、双机热(re)备功能。
系统具(ju)备定位卡(ka)好坏识别(bie)功能，它(ta)可以(yi)迅速判断定位卡(ka)的好坏及输(shu)入的正确性(xing)。
系统(tong)中(zhong)的设备(bei)发生故(gu)障(zhang)(zhang)时，系统(tong)立刻报警并(bing)记录故(gu)障(zhang)(zhang)时间和故(gu)障(zhang)(zhang)设备(bei)，以供查询及(ji)打印。
8、联网(wang)功能
系(xi)统(tong)(tong)可将各矿(kuang)人员定(ding)位系(xi)统(tong)(tong)数据(ju)统(tong)(tong)一(yi)传输到(dao)联(lian)网平(ping)台(tai)上，用户可以通过网页(ye)察看各矿(kuang)人员定(ding)位系(xi)统(tong)(tong)数据(ju)。