三维可视化综合信息平台
三维可视化(hua)综合信息平台(tai) 详(xiang)细说(shuo)明(ming)
一、系统概述
三维可视(shi)化(hua)综合(he)信(xin)息(xi)平台(tai)使用虚拟现(xian)实(shi)技术与(yu)煤矿(kuang)信(xin)息(xi)化(hua)系(xi)统相(xiang)结(jie)合(he)，通过(guo)三维仿真(zhen)场景显示全矿(kuang)井数据信(xin)息(xi)，系(xi)统可以将煤矿(kuang)已(yi)有(you)的安全监控(kong)系(xi)统、人(ren)员管理(li)系(xi)统、应急(ji)广播系(xi)统、视(shi)频监控(kong)系(xi)统、煤矿(kuang)采、掘、机(ji)、运(yun)、风、水(shui)、电自动(dong)(dong)化(hua)控(kong)制等多(duo)个子系(xi)统融(rong)合(he)在一起，实(shi)现(xian)数据分析、应急(ji)联(lian)动(dong)(dong)等功能(neng)，为(wei)调度、指挥、决策的科学性提供数据支撑。
二、系统特点(dian)
（1） 展示效果直观
三维可视化具(ju)有直观、空间位置清晰、信息量大、可动态集成矿(kuang)井环境、生(sheng)产流(liu)程、生(sheng)产状况等(deng)信息。为全面掌控(kong)煤矿(kuang)信息提供有效手段。
（2）可根据(ju)现场(chang)情况(kuang)和(he)数(shu)据(ju)定制全面的(de)三(san)维动(dong)画(hua)场(chang)景。
（3）支持多视(shi)(shi)图和(he)多视(shi)(shi)角显示(shi)
平台支持可(ke)对的视角进行移动、旋转(zhuan)、缩放，全方(fang)位(wei)的查看场景(jing)信息(xi)。
平台支(zhi)持(chi)自(zi)定义场景(jing)视角编辑功能，并(bing)支(zhi)持(chi)自(zi)动视角切换功能。
平(ping)台可通过查询功能快(kuai)速定位传感器(qi)、分站、监控设(she)备、管理标牌、人员(yuan)等(deng)，方便用户(hu)快(kuai)速获取到有用的数据。
平(ping)台支持贴(tie)图(tu)功能，可(ke)以将现场(chang)拍摄(she)的图(tu)片嵌入到系统(tong)中。
（4）融(rong)合联动智能分析
在发生(sheng)(sheng)紧急(ji)情(qing)况(kuang)需立(li)即(ji)撤人时，系(xi)统(tong)(tong)(tong)会根据(ju)安全(quan)监控(kong)、人员(yuan)(yuan)定位、通(tong)风监测等系(xi)统(tong)(tong)(tong)的实时数(shu)据(ju)，结合井下(xia)巷道网络(luo)，自(zi)动生(sheng)(sheng)成险情(qing)人员(yuan)(yuan)统(tong)(tong)(tong)计、沿路救(jiu)生(sheng)(sheng)设备情(qing)况(kuang)、通(tong)信设备状态、最佳避灾线路推荐、险情(qing)区域(yu)视频监控(kong)自(zi)动调取等一系(xi)列应(ying)急(ji)数(shu)据(ju)。供(gong)指(zhi)(zhi)挥人员(yuan)(yuan)参考，并可(ke)联动人员(yuan)(yuan)管理(li)、应(ying)急(ji)广播、调度通(tong)信等系(xi)统(tong)(tong)(tong)，协助(zhu)指(zhi)(zhi)挥险情(qing)区域(yu)人员(yuan)(yuan)撤离，帮助(zhu)指(zhi)(zhi)挥人员(yuan)(yuan)更直(zhi)观、便捷地了解井下(xia)情(qing)况(kuang)，提(ti)升(sheng)应(ying)急(ji)救(jiu)援(yuan)效率。
（5）GIS信息(xi)接入
平(ping)台支(zhi)持(chi)GIS信息接入，结合最新的UWB人员管理系统，可(ke)以获取井下实时作业人员的空间地理坐标(biao)。
（6）井下风网解算
通(tong)(tong)过对矿井(jing)通(tong)(tong)风(feng)系(xi)统(tong)数据进行三(san)维(wei)可视(shi)化建(jian)模(mo)，将整个(ge)矿井(jing)通(tong)(tong)风(feng)系(xi)统(tong)直观、动态的展现(xian)出来，可有效的帮(bang)助矿山企(qi)业进行科学(xue)的通(tong)(tong)风(feng)系(xi)统(tong)管理(li)和调(diao)整，及时预(yu)测和发现(xian)通(tong)(tong)风(feng)系(xi)统(tong)薄弱(ruo)环节，合理(li)节约通(tong)(tong)风(feng)成本；
平台可(ke)将监测监控(kong)中与通风(feng)相关(guan)的数据接入后(hou)，结(jie)合巷道网(wang)络，可(ke)对井下各个(ge)分支的风(feng)速、风(feng)向进行实时解算，为人员避灾，反风(feng)演练、巷道拓(tuo)展(zhan)提供(gong)一(yi)定的参(can)考。
平台可模(mo)拟风(feng)门(men)、风(feng)窗、密闭(bi)等通风(feng)构筑(zhu)物设置和风(feng)量调节(jie)效果(guo);
平台(tai)支持对主辅扇、局扇建(jian)模(mo)和(he)多级机站联合(he)运转分析；
（7）井下水(shui)灾监测分(fen)析
平(ping)台可根(gen)据水(shui)位监(jian)测数(shu)据，结合巷(xiang)道(dao)网(wang)络，对整(zheng)个巷(xiang)道(dao)网(wang)络的淹水(shui)状况进行分(fen)析预测，为(wei)调度(du)指挥及人员避(bi)灾提(ti)供数(shu)据支撑。
（8）快速(su)构(gou)图、易于维护(hu)
平台(tai)完全由(you)我公司自(zi)主开发，可导(dao)入煤矿CAD图(tu)纸，平台(tai)支(zhi)持各类三维模型文件（3ds、fbx、obj、stl、osg、ive、shp等）的导(dao)入，方(fang)便用户使用。
平(ping)台易(yi)于维护(hu)，经过简单(dan)的(de)培(pei)训，用户可(ke)对井下巷道、采面，监测(ce)设备及(ji)地(di)面建筑等进行(xing)编辑。
（9）采(cai)用通用标准协议便(bian)于对(dui)接各(ge)类子系统
平台支(zhi)持RS485、CAN、RJ45接(jie)口(kou)的(de)常见智能装备直接(jie)接(jie)入，支(zhi)持HTTP、Telnet、FTP、SNMP等多(duo)种(zhong)协议的(de)网络设(she)备接(jie)入，可采集(ji)主(zhu)流PLC数据。
平台(tai)可以通过文件(jian)上传、数据库定义(yi)、OPC协(xie)(xie)议(yi)、FTP协(xie)(xie)议(yi)、HTTP协(xie)(xie)议(yi)、TCP/IP连接、SHH3D协(xie)(xie)议(yi)（本系统(tong)自(zi)带的(de)统(tong)一标准协(xie)(xie)议(yi)）WebServer服务、上位机(ji)(ji)软件(jian)提供的(de)二次开发工具等方式，接入各类上位机(ji)(ji)数据。
三、子系统接入展示
（1）安全监控
平台可以实时动态显(xian)示(shi)安全监控系(xi)统的监测(ce)数据。
平台可以(yi)查看单(dan)个传感器(qi)运行的(de)各种模(mo)拟量曲线(xian)、并在曲线(xian)上标(biao)注量程、设备、安装位置、数据值等实时或(huo)者(zhe)历史的(de)记录值。
平(ping)台可以显(xian)示(shi)各(ge)种监测监控(kong)设备的故障及报警信(xin)息。
平台支持权限访问控制功能(neng)。
（2）人员定位
平台可接入矿用人员定位监控系(xi)统，实时动态显示矿井下实时人员分布信息，也可以(yi)查询回放(fang)矿井下人员的历史运行轨迹。
平台(tai)可(ke)以实时(shi)定位井下作业人(ren)(ren)员的位置，可(ke)查(cha)看(kan)作业人(ren)(ren)员的姓名、发码器编号(hao)、部门、所在地(di)点、监测时(shi)间等实时(shi)人(ren)(ren)员信息(xi)。
平台(tai)可以通过定位传(chuan)输(shu)分站或(huo)读卡分站的(de)方式(shi)，查看人员(yuan)分布情况。
平台可(ke)以接入GIS系(xi)统(tong)和精确定位系(xi)统(tong)，实时获取井(jing)下作业人员的GIS坐标。
平台(tai)可以显(xian)示人员(yuan)定(ding)位监控系(xi)统的人员(yuan)超时、超员(yuan)等报(bao)警异常信息。
平台可以显示井下(xia)某个指定区域的(de)人员信息(xi)，这些区域包括重点区域、禁止区域、一般区域及其它用(yong)户指定的(de)区域。会显示区域内(nei)的(de)人数及人员的(de)详细(xi)信息(xi)。
平(ping)台可以按月(yue)或者(zhe)按日显(xian)示井下人(ren)员的(de)考勤信息。
（3）皮带生产运输(shu)集控系统
平(ping)台可接(jie)入(ru)皮(pi)带(dai)生(sheng)产(chan)运(yun)输(shu)集控(kong)系统，可以(yi)实时动态(tai)显(xian)示皮(pi)带(dai)运(yun)行状态(tai)。
平台可以实时显示跑偏、闭锁、超(chao)速、纵(zong)撕(si)、超(chao)温(wen)、打滑(hua)、烟雾、堆煤、洒(sa)水、给煤机、转载机、破碎机等状态信息，具有报警(jing)功能。
平(ping)台支持也可以显示沿(yan)线急停闭锁和故障位置检测。
平台可通(tong)过(guo)表面温(wen)度检测、烟雾检测实现自动(dong)洒水灭(mie)火的功(gong)能
平台具备运煤(mei)量累计、历史报表查询等数据分(fen)析功能。
（4）主(zhu)要通风(feng)机监控系统(tong)
平台可接入矿用风机(ji)监控系统，以实时曲线图形显示在线测量与处理的风机(ji)运(yun)行参数，便于观察(cha)某时间段内各种不同参数的变化(hua)趋势。
平(ping)台可以实时显(xian)示风量，风压(ya)(ya)，电(dian)(dian)机(ji)电(dian)(dian)压(ya)(ya)，电(dian)(dian)机(ji)电(dian)(dian)流(liu)(liu)，电(dian)(dian)机(ji)故障，开停，电(dian)(dian)机(ji)表面温度(du)等数(shu)(shu)据(ju)或(huo)状态(tai)。数(shu)(shu)据(ju)显(xian)示具有闪(shan)(shan)烁(shuo)、颜(yan)色变(bian)化(hua)、显(xian)示隐(yin)藏等动画(hua)效(xiao)果。图形动画(hua)具备电(dian)(dian)压(ya)(ya)超限闪(shan)(shan)烁(shuo)报(bao)(bao)警(jing)、电(dian)(dian)流(liu)(liu)超限闪(shan)(shan)烁(shuo)报(bao)(bao)警(jing)、温度(du)超限闪(shan)(shan)烁(shuo)报(bao)(bao)警(jing)、流(liu)(liu)程控制动画(hua)显(xian)示等功(gong)能。同(tong)时，各开关量状态(tai)具备颜(yan)色变(bian)化(hua)及报(bao)(bao)警(jing)功(gong)能。
平(ping)台以历史曲线(xian)图(tu)形或(huo)报表(biao)(biao)的方式显示测量与处理的风机(ji)运行参(can)数，并能查(cha)询(xun)任意历史时刻的数据， 便于值班人员打印(yin)值班报表(biao)(biao)及技(ji)术人员定量研究、分析(xi)和准备数据制作性能曲线(xian)。
（5）空压机监控(kong)系(xi)统
（6）水泵控(kong)制(zhi)系统
平台可接入水泵(beng)控(kong)制系统，在软件界面上(shang)动态监控(kong)水泵(beng)及其附属设备的运行状(zhuang)况。
平台上(shang)可(ke)实时显(xian)示(shi)(shi)水位、温度、电流、电压等(deng)参数，超限报警(jing)，故(gu)障信(xin)息可(ke)自(zi)动(dong)(dong)显(xian)示(shi)(shi)，故(gu)障点可(ke)自(zi)动(dong)(dong)闪烁。平台还具备历(li)史数据(ju)查(cha)询功(gong)能
（7）主副井提升系统
平台可接入主副井提升(sheng)系统，可动态显示(shi)主副井提升(sheng)系统主要电气设备的运行工况。
平台可(ke)接入主副井提升(sheng)系(xi)统，可(ke)显示提升(sheng)系(xi)统事(shi)故(gu)报警(jing)功能(neng)。
平台可(ke)接入主副(fu)井(jing)提(ti)升(sheng)系统，可(ke)根据(ju)绞车开停、紧急停车等记(ji)录动(dong)作(zuo)时(shi)刻，并(bing)根据(ju)要求生成表格(ge)；显示、记(ji)录提(ti)升(sheng)箕斗计(ji)量数据(ju)，并(bing)能生成表格(ge)；主电机(ji)(ji)电流、提(ti)升(sheng)速度(du)、主电机(ji)(ji)温度(du)等动(dong)态参数按合理的时(shi)间(jian)密(mi)度(du)记(ji)录。
（8）变电站监控系(xi)统
平台可(ke)接入井下变(bian)电站监控系统(tong)，可(ke)显(xian)示模拟量(liang)、数字量(liang)、状态量(liang)、带时(shi)间标志(zhi)的事(shi)件顺序记(ji)录(lu)，电能(neng)量(liang)数据等多种数据信息。并提供开(kai)合闸事(shi)件告警、遥测值(zhi)越(yue)位告警等多种报警提示。
平(ping)台可(ke)显(xian)示遥(yao)信(xin)处(chu)理信(xin)号、遥(yao)测处(chu)理信(xin)号、遥(yao)调处(chu)理信(xin)号。系统可(ke)显(xian)示遥(yao)测量曲线图。